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一、关于本产品
用于验证协作机器人的安全性。该测量仪适用于现场测量冲击力，例如在产品开发测试和机器人启动前检查期间。
二、特征
● CBSF系列内置有符合国际标准TS15066规定的各身体部位的弹簧，是测量瞬态和准静态接触的测量仪器。
协作机器人是不需要围栏就能与人类一起工作的机器人。因此，存在因与人接触而发生事故的潜在风险。日本工业事故预防协会2018年3月出版的《工业机器人系统功能安全利用实用手册》指出，协作机器人的制造商、系统集成商和用户必须进行风险评估，并有义务做出预防冲击力的措施。努力使最大值符合ISO/TS15066标准。
CoboSafe CBSF 系列非常适合验证协作机器人的安全性。这是一种测量仪器，可让您根据风险评估所需的身体部位选择型号，并在产品开发测试或机器人作业前检查时测量冲击力。性能由制造商颁发的校准证书保证。它还配有一个储物盒，方便存放和携带。
三、应用
协作机器人 (cobot) 正在改变人类和机器在工业环境中的交互方式。与通常被隔离以确保人类安全的传统工业机器人不同，协作机器人旨在与人类操作员一起工作。这种协作特性需要一套严格的安全标准，其中之一就是 ISO/TS 15066。ISO/TS 15066 是对现有 ISO 10218 标准的补充，它提供了有关协作机器人操作安全的详细指导，特别侧重于力度和速度限制，以确保安全的人机交互。
ISO/TS 15066 旨在建立一个框架，确保工人与协作机器人交互时的安全。它提供了具体的技术规范，帮助制造商和集成商设计和评估协作应用。 ISO/TS 15066 关注允许的力和速度限值，旨在降低人机意外接触时受伤的风险。这对于营造人机高效协同工作的安全环境至关重要。
ISO/TS 15066 的核心在于了解确保安全交互的力限值。该标准确定了人体的各个部位，并规定了与机器人接触时不应超过的最大允许力和压力。这些限值基于考虑痛阈值和受伤风险的科学研究。通过遵守这些力限值，协作机器人即使在与人类操作员意外接触的情况下也能避免造成伤害。
协作机器人与人的意外接触尤其令人担忧。标准规定，应防止机器人接触人头部的任何地方。此外，标准还将人体分成 29 个特定区域，并详细说明了以下两种接触方式的限制：
● 瞬时接触，指协作机器人撞到人的动态移动事件。限制基于位置、惯性和相对速度。
● 准静态接触，在身体部位卡在协作机器人和某个表面之间时发生。限制基于与挤压和夹紧效应相关的压力和力。
ISO/TS 15066测量工具
CoboSafe 是一款力和压力测量系统，用于评估协作机器人的瞬态和准静态力和压力。该系统采用模块化设计，易于使用，包含力测量设备、压力测量套件和评估软件，用于验证是否符合所需的阈值。您可以根据需要组合不同的力测量设备和压力测量套件。
四、 CoboSafe-Vision 软件
测量数据显示在显示屏上，并可以使用可选的 CoboSafe-Vision 软件通过 USB 端口传输到计算机进行分析和创建报告。它内置温度传感器和湿度传感器，内部存储器可存储100个测量数据。它的小尺寸允许在更现实的位置进行测量。需要使用 CoboSafe-Vision 软件来检索主机中存储的测量数据。
CoboSafe-Vision 软件可将测得的力曲线和压力图像可视化。它可以计算并确定瞬态力、准静态力以及最大压力值。压力图像可以通过二维和三维图像以及过滤器进行评估。
关于我们
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